摩擦角的定义以及计算公式

相公，相公，快醒醒。谁叫我呢。朦朦胧胧的竟然看见了一条大蛇。这已经不能称之为蛇了。比以前在电视里见到的龙还大啊。郁闷啊。既然成了蛇，竟然还是一条修练过的蛇。既然如此，就只能认命了。老实修炼吧，争取早日修成人身，他娘的，不能雄霸仙界，能够那啥也行啊。（非传统仙侠，略带玄幻色彩）...